第一空第二空设反馈控制系统的开环传递函数G(s)H(s)关于形围线（）的映射曲线为Γ，那么系统稳定的充分必要条件是曲线Γ不穿过(，j)点，且____时针包围临界点(，j)的圈数等于开环传递函数在____的极点数